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爬大橋、鑽隧道,機器人巡檢有妙招(探一線)

本報記者??韓??鑫

2025年06月14日08:40    來源:人民網-人民日報

  鋪開中國地圖,19萬余公裡的高速公路縱橫交錯。在這張全球規模最大的高速公路網上,越來越多的“黑科技”正在為安全出行保駕護航。

  浙江金華,甬金高速改擴建金華段工程建設正酣。幾公裡外,操作員輕點屏幕,一架無人機隨即升空,以每秒15米的速度飛行。無人機時而自動巡飛,時而懸停航拍,並將動態實時回傳后台。

  “相比於人工巡檢,無人機不僅有效降低了涉路安全風險,還能在兩小時內完成全線近70公裡的線路巡檢,效率提高約10倍。”浙江交通集團甬金高速改擴建金華段工程指揮部副指揮陳魁介紹。

  無人機借助高清相機,實時回傳巡檢線路的圖像。后台AI算法平台通過逐幀分析圖像,能及時發現隱患,並下發至工點網格員來處理。“未來,全線將布設11個起降平台,投用9台無人機,實現全線高效巡檢。”陳魁說。

  這邊,無人機“亮相”﹔那頭,機器人“上崗”。

  江蘇省常泰高速公路上,世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋即將通車。

  陽光洒落,主橋斜拉索如琴弦般閃耀。定睛細看,在鋼鐵巨構上,兩台形如銀環的智能爬索機器人正緊緊環抱拉索,以每分鐘10米的速度爬升。

  “單根重達百噸的斜拉索,是主橋的關鍵受力構件,直接關系橋梁整體的運營狀態。”江蘇交控長大橋隧世業洲養護基地負責人王延明說,機器人能夠通過8組夾持式傳動輪,輕鬆跨越阻礙﹔在向上爬行過程中,4組高清攝像頭沿途“掃描”,精准捕捉每一處“病害”。

  大跨徑斜拉橋,索塔往往高數百米,給大橋拉索做一次全面“體檢”,難度大、風險高。“有了智能爬索機器人,全橋檢測時間從兩個月縮短至一個月。”王延明說,基於爬索機器人的原理和技術,用於索塔外觀、懸索橋主纜的巡檢機器人正在加快研發。

  一邊是機器人爬上索纜展“神通”,一邊是機器人鑽入隧道顯“威力”。

  河北省張涿高速公路保定段北龍門隧道內,一台閃爍紅藍光的銀灰色巡檢機器人穩穩前行。

  隧道幽深,它卻“視覺”敏銳——憑借高精度紅外熱成像系統,能精准識別隧道壁的結構裂隙。不僅如此,它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助氣味探測器,當有害氣體聚集,它便自動觸發警報,通知工作人員及時處理、快速疏散人員。

  “北龍門隧道長達4.7公裡,加上地處山區,隧道安全風險高。”河北高速集團張涿分公司機電管理中心負責人安天明說,過去,巡檢員一次巡檢要兩小時,同樣的巡檢任務,機器人僅用24分鐘。

  新一代巡檢機器人系統已在隧道內試運行200余天,累計完成巡檢裡程超1800公裡。憑借先進的物聯網技術,機器人在巡檢過程中採集的溫濕度、車流量、設備運行參數等海量數據,正編織成一張日益精細的“安全網”,護航隧道安全運行。

  《 人民日報 》( 2025年06月14日 05 版)

(責編:劉圓圓、代曉靈)
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